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OpenSimpleLidar:开源激光测距仪,可用于SLAM和导航

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  • TA的每日心情

    7 天前
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2024-11-7 09:49:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
    设计简介

    这是一个非常简单的开源扫描激光测距仪。它使用三角测量法。其组件成本不到 35 美元(不含运费)。这款激光雷达在机器人技术中非常有用 - 用于 SLAM 和导航任务。

    参数:
    -每秒扫描 5 次
    -每转 180 次测量(2 度角分辨率)
    -最大距离 4 米
    -测量精度在 3 米处约为 3-5 厘米(取决于反射面的颜色)


    通过百度网盘分享的文件:09c2fcc221b3dc31055a9054a7c7a370163...

    链接:https://pan.baidu.com/s/1ZeRpe-Ptc-M9ZEKQfHPDrw?pwd=l8pg

    提取码:l8pg




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